前回は自動化の必須アイテムとしてモーターを紹介させて頂きました。
モーターが使われている事例として単軸ロボットを挙げました💡
単軸ロボットの中にあるボールねじが、具体的にどうやって回転運動から
直線運動に変換するのか知りたい！
・・・という声は無かったのですが、有ったことにして、
今回はボールねじについて紹介させて頂きます📢
ボールねじは、ねじ軸、ナット、ボール等から構成されています。
下の絵のように、ボールねじのナットの内部はボールが密に詰めており、
ねじ軸が回転すると、ボールが循環します。ねじ軸にあるボール
はリターンパイプの中に入っていき、元の位置に戻ります。
下の図では、ボールねじを横から見ており、ボールがねじ軸を移動してリターンパイプの中に入るまで2回転半回ることが分かります。
今回は短いですが、ここまでです😀
ボールねじについても今後も着目してみてください！